注塑机机械手维修

　　注塑机机械手每一种故障都有其主要特征，即所谓故障模式，或故障状态。各种注塑机机械手的故障状态是相当繁杂的，但可归纳出以下数种：异常振动、机械磨损、输入信号无法让电脑接受、电磁阀没有输出信号、机械液压元件破裂、、比例线性失调、液压压降、液压渗漏、油泵故障、液压噪音、电路老化、异常声响、油质劣化、电源压降、放大板无输出、温度失控及其它。不同类型注塑机机械手的各种故障模式所占比例有所不同。

　　故障分析与故障排除程序

　　为确保故障分析与排除的快捷、有效，必须遵循一定的程序，这种程序大致如下。

　　第一步保持现场的情况下进行症状分析

　　1.询问操作人员

　?、俜⑸耸裁垂收?在什么情况下发生的?什么时候发生的?

　?、谧⑺芑凳炙染诵辛硕嗑?

　?、酃收戏⑸坝形奕魏我斐Ｏ窒?有何声响或声光报警信号?有无烟气或异味?有无误操作(注意询问方式)?

　?、芸刂葡低巢僮魇欠裾?操作程序有无变动?在操作时是否有特殊困难或异常?

　　2.观察整机状况、各项运行参数

　?、儆形廾飨缘囊斐Ｏ窒?零件有无卡阻或损伤?液压系统有否松动或泄漏?电线有无破裂、擦伤或烧毁?

　?、谧⑺芑凳衷诵胁问泻伪浠?有无明显的干扰信号?有无明显的损坏信号?

　　3.检查监测指示装置

　?、偌觳樗卸潦凳欠裾?，包括压力表及其它仪表读数，油面高度情况。

　?、诩觳楣似?、报警器及联锁装置、动作输出或显示器是否正常。

　?、鄣愣⑺芑凳旨觳?在允许的条件下) 检查间歇情况、持久情况、快进或慢进时的情况，看在这些情况下是否影响输出，是否可能引起损坏或其它危险。

　　第二步检查注塑机机械手(包括零件、部件及线路)

　　1.利用感官检查(继续深入观察的过程)

　　1看：插头及插座有无异常，电机或泵的运转是否正常，控制调整位置是否正确，有无起弧或烧焦的痕迹，保险丝好坏，液体有无泄漏，润滑油路是否畅通等。

　　2摸：注塑机机械手振动情况，元(组)件的热度，油管的温度，机械运动的状态。

　　3听：有无异常声响。

　　4嗅：有无焦味、漏气味、其它异味。

　　5查：工件的形状与位置变化，注塑机机械手性能参数的变化，线路异常检查。

　　2.评定检查结果

　　评定故障判断是否正确，故障线索是否找到，各项检查结果是否一致。

　　一般注塑机机械手也要通过人的感官及一般检测工具进行日常点检、巡回检查、定期检查(包括精度检查)、完好状态检查等，着重掌握易出故障的部位、机构及零件的技术状态和异常现象的信息。同时要制订检查标准，确定注塑机机械手正常、异常、故障的界限。